金属学及金属工艺论文_自动化焊接技术的研究与

文章目录

0 引言

1 自动化焊接发展背景

1.1 自动化焊接技术发展现状

    1.1.1 示教机器人自动化焊接技术

    1.1.2 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术

    1.1.3 基于视觉传感器的焊缝跟踪技术

    1.1.4 不同技术对比总结

1.2 自动化焊接技术难点

    1.2.1 复杂焊接结构

    1.2.2 焊接变形问题

    1.2.3 焊接母材、焊道误差

2 智能工艺焊接系统

2.1 智能工艺焊接系统组成

2.2 焊接工艺数据库

    2.2.1 焊接母材及相对应的焊材

        (1)相等强度匹配原则

        (2)相等韧性匹配原则

        (3)相同成分匹配原则

    2.2.2 焊缝类型

    2.2.3 焊接顺序

    2.2.4 焊接工艺参数

    2.2.5 其他影响焊接的相关数据

2.3 智能工艺焊接系统工作过程

    (1)解读图样信息

    (2)焊接工艺规划

    (3)焊接单元实施焊接

    (4)辅助运动执行机构动作

    (5)检查焊接进度

3 结论

文章摘要:针对自动化焊接技术在实际应用中遇到的非标准批量产品受限、焊接变形、焊道参数频繁变化等问题,文中提出了基于焊接工艺数据库的自动化焊接技术实现方式,并对该技术系统组成、焊接工艺数据库建设方案、工作原理及工作流程进行了介绍。通过建立焊接工艺数据库,使之与焊接机器人密切协作,实现焊接机器人对检测到的焊道特征进行自动化焊接工艺参数匹配和实时调整,实现真正意义上的自动化焊接,有效降低了对工艺技术人员技能的依赖性,提高了焊接生产效率,保证了焊接质量的稳定、可靠。

文章关键词:

论文DOI:10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2021.12.002

论文分类号:TG409

文章来源：《焊接学报》 网址: http://www.hjxbzzs.cn/qikandaodu/2022/0301/1206.html