自动化技术论文_焊接机器人危险性分析及安全防

文章目录

0 引言

1 焊接机器人概述

1.1 焊接机器人分类

1.2 焊接机器人发展历程

1.3 我国工业机器人安全标准的建立情况

2 焊接机器人危险性分析

2.1 徐工挖机现场使用的焊接机器人简介

2.2 焊接机器人作业流程

2.3 焊接机器人作业过程危险性分析

3 焊接机器人安全防护对策

3.1 安全技术措施

3.2 安全管理措施

4 结论

文章摘要:焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐。但时有发生的机器人生产安全事故,却给我们带来新的挑战。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程,以及我国工业机器人安全标准的建立情况,然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例,从人、物、环境和管理4个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析,并提出具有针对性的安全防护对策。

文章关键词:

论文分类号:TG409;TP242

文章来源：《焊接学报》 网址: http://www.hjxbzzs.cn/qikandaodu/2022/0307/1214.html